Gearhead armonico modello SHF-H-14 / SHF-H-17 / SHF-H-20 / SHF-H-25 / SHF-H-32. Il tipo SHF-H è il tipo cavo con apertura centrale della serie di trasmissioni armoniche GIGAGER. Il riduttore armonico GIGAGER è ampiamente utilizzato nei giunti di robot con caratteristiche di elevata rigidità, design compatto, alta efficienza, coppia elevata con un prezzo competitivo.
1. Quali sono le caratteristiche del prodotto di GIGAGER Harmonic Drive?
• Prestazioni elevate
• Coppia elevata
• Gioco basso
• Uscita ad alta efficienza
2. Drive armonico serie SHF Hollow
Serie | genere | Spec | Rapporto di cambio | |||||
SHF | H (Hollow) | 14 | 30 | 50 | 80 | 100 | - | - |
| 17 | 30 | 50 | 80 | 100 | - | - | ||
| 20 | 30 | 50 | 80 | 100 | 120 | - | ||
| 25 | 30 | 50 | 80 | 100 | 120 | 160 | ||
| 32 | 50 | 80 | 100 | 120 | - | - | ||
Per altre serie CSF, SHD, CSD, consultare il catalogo allegato. (scarica il PDF in questa pagina)
Modello: SHF-H-14
Elementi | Rapporto di cambio | ||||
| 30K | 50K | 80K | 100K | ||
Coppia nominale (ingresso 2000r / min) | nm | 3.8 | 5.1 | 7.4 | 7.4 |
Coppia massima consentita (avvio • arresto) | nm | 8.6 | 17 | 22 | 27 |
Valore massimo consentito della coppia media di carico | nm | 7.8 | 6.6 | 10.5 | 10.5 |
Coppia massima istantanea ammissibile | nm | 16 | 33 | 45 | 51 |
Velocità di rotazione massima ammessa consentita | giri / min | 8000 | 8000 | 8000 | 8000 |
Velocità di rotazione media ammessa consentita | giri / min | 3500 | 3500 | 3500 | 3500 |
Gioco | Arco sec | ≦ 20 | ≦ 20 | ≦ 10 | ≦ 10 |
Durata della vita progettata | ora | 10000 | 10000 | 15000 | 15000 |
Modello: SHF-H-17
Elementi | Rapporto di cambio | ||||
| 30K | 50K | 80K | 100K | ||
Coppia nominale (ingresso 2000r / min) | nm | 8.4 | 15.2 | 21 | 23 |
Coppia massima consentita (avvio • arresto) | nm | 15.2 | 32 | 41 | 52 |
Valore massimo consentito della coppia media di carico | nm | 11.5 | 25 | 26 | 38 |
Coppia massima istantanea ammissibile | nm | 29 | 66 | 83 | 108 |
Velocità di rotazione massima ammessa consentita | giri / min | 7000 | 7000 | 7000 | 7000 |
Velocità di rotazione media ammessa consentita | giri / min | 3500 | 3500 | 3500 | 3500 |
Gioco | Arco sec | ≦ 20 | ≦ 20 | ≦ 10 | ≦ 10 |
Durata della vita progettata | ora | 10000 | 10000 | 15000 | 10000 |
Modello: SHF-H-20
Elementi | Rapporto di cambio | |||||
| 30K | 50K | 80K | 100K | 120K | ||
Coppia nominale (ingresso 2000r / min) | nm | 14 | 24 | 32 | 38 | 38 |
Coppia massima consentita (avvio • arresto) | nm | 26 | 53 | 70 | 78 | 83 |
Valore massimo consentito della coppia media di carico | nm | 19 | 32 | 45 | 47 | 47 |
Coppia massima istantanea ammissibile | nm | 48 | 93 | 121 | 140 | 140 |
Velocità di rotazione massima ammessa consentita | giri / min | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 |
Velocità di rotazione media ammessa consentita | giri / min | 3500 | 3500 | 3500 | 3500 | 3500 |
Gioco | Arco sec | ≦ 20 | ≦ 20 | ≦ 10 | ≦ 10 | ≦ 10 |
Durata della vita progettata | ora | 10000 | 10000 | 15000 | 15000 | 15000 |
Modello: SHF-H-25
Elementi | Rapporto di cambio | ||||||
| 30K | 50K | 80K | 100K | 120K | 160K | ||
Coppia nominale (ingresso 2000r / min) | nm | 26 | 37 | 60 | 64 | 64 | 64 |
Coppia massima consentita (avvio • arresto) | nm | 48 | 93 | 130 | 149 | 159 | 167 |
Valore massimo consentito della coppia media di carico | nm | 36 | 52 | 83 | 103 | 103 | 103 |
Coppia massima istantanea ammissibile | nm | 90 | 177 | 242 | 270 | 289 | 298 |
Velocità di rotazione massima ammessa consentita | giri / min | 5500 | 5500 | 5500 | 5500 | 5500 | 5500 |
Velocità di rotazione media ammessa consentita | giri / min | 3500 | 3500 | 3500 | 3500 | 3500 | 3500 |
Gioco | Arco sec | ≦ 20 | ≦ 20 | ≦ 10 | ≦ 10 | ≦ 10 | ≦ 10 |
Durata della vita progettata | ora | 10000 | 10000 | 15000 | 15000 | 15000 | 15000 |
Modello: SHF-H-32
Elementi | Rapporto di cambio | ||||
| 50K | 80K | 100K | 120K | ||
Coppia nominale (ingresso 2000r / min) | nm | 72 | 112 | 130 | 130 |
Coppia massima consentita (avvio • arresto) | nm | 205 | 289 | 325 | 335 |
Valore massimo consentito della coppia media di carico | nm | 103 | 159 | 208 | 205 |
Coppia massima istantanea ammissibile | nm | 363 | 540 | 635 | 652 |
Velocità di rotazione massima ammessa consentita | giri / min | 4500 | 4500 | 4500 | 4500 |
Velocità di rotazione media ammessa consentita | giri / min | 3500 | 3500 | 3500 | 3500 |
Gioco | Arco sec | ≦ 20 | ≦ 10 | ≦ 10 | ≦ 10 |
Durata della vita progettata | ora | 10000 | 15000 | 15000 | 15000 |
3. Perché scegliere GIGAGER?
4. Conoscenza correlata
Storia di Harmonic Drive
Il concetto di base di ingranaggi a strain (SWG) fu introdotto da CW Musser nel suo brevetto del 1957. Fu utilizzato per la prima volta con successo nel 1960 dalla USM Co. e successivamente dalla Hasegawa Gear Works, Ltd. sotto licenza della USM. In seguito, Hasegawa Gear Works, Ltd. divenne Harmonic Drive Systems Inc. con sede in Giappone e USM Co. Divisione Harmonic Drive divenne Harmonic Drive Technologies Inc.
Le ruote azionate elettricamente dell'Apollo Lunar Rover hanno incluso ingranaggi a strappo nel loro ingranaggio. Inoltre, i verricelli utilizzati su Skylab per dispiegare i pannelli solari sono stati alimentati utilizzando ingranaggi a onda di tensione. Entrambi questi sistemi sono stati sviluppati da The Harmonic Drive Division di United Shoe Machinery Corp.
Il 1 ° gennaio 2006, Harmonic Drive Technologies / Nabtesco di Peabody, MA e HD Systems di Hauppauge, NY, si sono fuse per formare una nuova joint venture, Harmonic Drive LLC. HD Systems, Inc. era una società controllata di Harmonic Drive System, Inc. Gli uffici sono mantenuti a Peabody, MA, Hauppauge, New York, San Jose, CA e Oak Park, Illinois. Harmonic Drive Systems, Inc., Giappone ha sede a Tokyo con sede principale di produzione a Hotaka, in Giappone. Harmonic Drive AG ha la sua sede europea e produzione a Limburg / Lahn, in Germania.
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