Cambio armonico modello SHF-T-14 / SHF-T-17 / SHF-T-20 / SHF-T-25 / SHF-T-32. Il tipo SHF-T è il tipo piatto della serie di unità armoniche GIGAGER. Il cambio armonico GIGAGER è ampiamente utilizzato nei giunti di robot con caratteristiche di design compatto, peso leggero, coppia elevata, buona qualità con un prezzo competitivo.
1. Quali sono le caratteristiche del prodotto di GIGAGER Harmonic Gear Reducer?
• Prestazioni elevate
• Design ultrapiatto
• Elevata rigidità
• Uscita ad alta efficienza
2. Drive armonico serie SHF Flat
Serie | genere | Spec | Rapporto di cambio | |||||
SHF | T (piatto) | 14 | 30 | 50 | 80 | 100 | - | - |
| 17 | 30 | 50 | 80 | 100 | - | - | ||
| 20 | 30 | 50 | 80 | 100 | 120 | - | ||
| 25 | 30 | 50 | 80 | 100 | 120 | 160 | ||
| 32 | 50 | 80 | 100 | 120 | - | - | ||


Per altre serie CSF, SHD, CSD, consultare il catalogo allegato. (scarica il PDF in questa pagina)
Modello: SHF-T-14

Elementi | Rapporto di cambio | ||||
| 30K | 50K | 80K | 100K | ||
Coppia nominale (ingresso 2000r / min) | nm | 3.8 | 5.1 | 7.4 | 7.4 |
Coppia massima consentita (avvio • arresto) | nm | 8.6 | 17 | 22 | 27 |
Valore massimo consentito della coppia media di carico | nm | 7.8 | 6.6 | 10.5 | 10.5 |
Coppia massima istantanea ammissibile | nm | 16 | 33 | 45 | 51 |
Velocità di rotazione massima ammessa consentita | giri / min | 8000 | 8000 | 8000 | 8000 |
Velocità di rotazione media ammessa consentita | giri / min | 3500 | 3500 | 3500 | 3500 |
Gioco | Arco sec | ≦ 20 | ≦ 20 | ≦ 10 | ≦ 10 |
Durata della vita progettata | ora | 10000 | 10000 | 15000 | 15000 |
Modello: SHF-T-17
Elementi | Rapporto di cambio | ||||
| 30K | 50K | 80K | 100K | ||
Coppia nominale (ingresso 2000r / min) | nm | 8.4 | 15.2 | 21 | 23 |
Coppia massima consentita (avvio • arresto) | nm | 15.2 | 32 | 41 | 52 |
Valore massimo consentito della coppia media di carico | nm | 11.5 | 25 | 26 | 38 |
Coppia massima istantanea ammissibile | nm | 29 | 66 | 83 | 108 |
Velocità di rotazione massima ammessa consentita | giri / min | 7000 | 7000 | 7000 | 7000 |
Velocità di rotazione media ammessa consentita | giri / min | 3500 | 3500 | 3500 | 3500 |
Gioco | Arco sec | ≦ 20 | ≦ 20 | ≦ 10 | ≦ 10 |
Durata della vita progettata | ora | 10000 | 10000 | 15000 | 10000 |
Modello: SHF-T-20

Elementi | Rapporto di cambio | |||||
| 30K | 50K | 80K | 100K | 120K | ||
Coppia nominale (ingresso 2000r / min) | nm | 14 | 24 | 32 | 38 | 38 |
Coppia massima consentita (avvio • arresto) | nm | 26 | 53 | 70 | 78 | 83 |
Valore massimo consentito della coppia media di carico | nm | 19 | 32 | 45 | 47 | 47 |
Coppia massima istantanea ammissibile | nm | 48 | 93 | 121 | 140 | 140 |
Velocità di rotazione massima ammessa consentita | giri / min | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 |
Velocità di rotazione media ammessa consentita | giri / min | 3500 | 3500 | 3500 | 3500 | 3500 |
Gioco | Arco sec | ≦ 20 | ≦ 20 | ≦ 10 | ≦ 10 | ≦ 10 |
Durata della vita progettata | ora | 10000 | 10000 | 15000 | 15000 | 15000 |
Modello: SHF-T-25

Elementi | Rapporto di cambio | ||||||
| 30K | 50K | 80K | 100K | 120K | 160K | ||
Coppia nominale (ingresso 2000r / min) | nm | 26 | 37 | 60 | 64 | 64 | 64 |
Coppia massima consentita (avvio • arresto) | nm | 48 | 93 | 130 | 149 | 159 | 167 |
Valore massimo consentito della coppia media di carico | nm | 36 | 52 | 83 | 103 | 103 | 103 |
Coppia massima istantanea ammissibile | nm | 90 | 177 | 242 | 270 | 289 | 298 |
Velocità di rotazione massima ammessa consentita | giri / min | 5500 | 5500 | 5500 | 5500 | 5500 | 5500 |
Velocità di rotazione media ammessa consentita | giri / min | 3500 | 3500 | 3500 | 3500 | 3500 | 3500 |
Gioco | Arco sec | ≦ 20 | ≦ 20 | ≦ 10 | ≦ 10 | ≦ 10 | ≦ 10 |
Durata della vita progettata | ora | 10000 | 10000 | 15000 | 15000 | 15000 | 15000 |
Modello: SHF-T-32
Elementi | Rapporto di cambio | ||||
| 50K | 80K | 100K | 120K | ||
Coppia nominale (ingresso 2000r / min) | nm | 72 | 112 | 130 | 130 |
Coppia massima consentita (avvio • arresto) | nm | 205 | 289 | 325 | 335 |
Valore massimo consentito della coppia media di carico | nm | 103 | 159 | 208 | 205 |
Coppia massima istantanea ammissibile | nm | 363 | 540 | 635 | 652 |
Velocità di rotazione massima ammessa consentita | giri / min | 4500 | 4500 | 4500 | 4500 |
Velocità di rotazione media ammessa consentita | giri / min | 3500 | 3500 | 3500 | 3500 |
Gioco | Arco sec | ≦ 20 | ≦ 10 | ≦ 10 | ≦ 10 |
Durata della vita progettata | ora | 10000 | 15000 | 15000 | 15000 |
3. Perché scegliere GIGAGER?




4. Conoscenza correlata
La trasmissione armonica è il trasferimento del movimento meccanico mediante una deformazione elastica controllata. L'azionamento armonico di solito consiste di tre componenti di base, tra cui una ruota rigida con denti interni, una ruota flessibile che produce una deformazione elastica radiale e ha denti esterni durante il funzionamento, e una forma ellittica all'interno della ruota flessibile. Un generatore di onde con un cuscinetto volvente flessibile. Il numero di denti esterni della ruota flessibile è inferiore al numero di denti interni della ruota rigida. Quando il generatore di onde gira, i denti esterni della ruota flessibile corrispondenti alla direzione dell'asse lungo si incastrano completamente con i denti interni della ruota rigida; nella direzione dell'asse corto, i denti esterni disinnestano completamente i denti interni. Quando la ruota rigida è fissa e il generatore d'onda ruota, i denti esterni della ruota flessibile mordono e mordono i denti interni della ruota rigida a turno, e lo spostamento radiale di qualsiasi punto sulla corona dentata della ruota flessibile cambierà approssimativamente sinusoidale. Pertanto, questo tipo di trasmissione è chiamato trasmissione armonica.
Il riduttore armonico è una sorta di dispositivo di trasmissione armonica, e il dispositivo di trasmissione armonica include un acceleratore armonico e un riduttore armonico.
Il riduttore armonico include principalmente: la ruota rigida, la ruota flessibile e il generatore di onde, e i tre sono indispensabili.
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