Cambio armonico

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Cambio armonico modello SHF-T-14 / SHF-T-17 / SHF-T-20 / SHF-T-25 / SHF-T-32. Il tipo SHF-T è il tipo piatto della serie di unità armoniche GIGAGER. Il cambio armonico GIGAGER è ampiamente utilizzato nei giunti di robot con caratteristiche di design compatto, peso leggero, coppia elevata, buona qualità con un prezzo competitivo.
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Cambio armonico modello SHF-T-14 / SHF-T-17 / SHF-T-20 / SHF-T-25 / SHF-T-32. Il tipo SHF-T è il tipo piatto della serie di unità armoniche GIGAGER. Il cambio armonico GIGAGER è ampiamente utilizzato nei giunti di robot con caratteristiche di design compatto, peso leggero, coppia elevata, buona qualità con un prezzo competitivo.


1. Quali sono le caratteristiche del prodotto di GIGAGER Harmonic Gear Reducer?

• Prestazioni elevate

• Design ultrapiatto

• Elevata rigidità

• Uscita ad alta efficienza


2. Drive armonico serie SHF Flat

Serie

genere

Spec

Rapporto di cambio

SHF

T (piatto)

14

30

50

80

100

-

-

17 30 50 80 100 -
-
20 30 50 80 100 120
-
25 30 50 80 100 120
160
32 50 80 100 120 -
-

image003

Per altre serie CSF, SHD, CSD, consultare il catalogo allegato. (scarica il PDF in questa pagina)


Modello: SHF-T-14

image005

Elementi

Rapporto di cambio
30K 50K 80K
100K

Coppia nominale (ingresso 2000r / min)

nm

3.8

5.1

7.4

7.4

Coppia massima consentita (avvio • arresto)

nm

8.6

17

22

27

Valore massimo consentito della coppia media di carico

nm

7.8

6.6

10.5

10.5

Coppia massima istantanea ammissibile

nm

16

33

45

51

Velocità di rotazione massima ammessa consentita

giri / min

8000

8000

8000

8000

Velocità di rotazione media ammessa consentita

giri / min

3500

3500

3500

3500

Gioco

Arco sec

≦ 20

≦ 20

≦ 10

≦ 10

Durata della vita progettata

ora

10000

10000

15000

15000


Modello: SHF-T-17

image007

Elementi

Rapporto di cambio
30K 50K 80K
100K

Coppia nominale (ingresso 2000r / min)

nm

8.4

15.2

21

23

Coppia massima consentita (avvio • arresto)

nm

15.2

32

41

52

Valore massimo consentito della coppia media di carico

nm

11.5

25

26

38

Coppia massima istantanea ammissibile

nm

29

66

83

108

Velocità di rotazione massima ammessa consentita

giri / min

7000

7000

7000

7000

Velocità di rotazione media ammessa consentita

giri / min

3500

3500

3500

3500

Gioco

Arco sec

≦ 20

≦ 20

≦ 10

≦ 10

Durata della vita progettata

ora

10000

10000

15000

10000


Modello: SHF-T-20

image009

Elementi

Rapporto di cambio
30K 50K 80K 100K
120K

Coppia nominale (ingresso 2000r / min)

nm

14

24

32

38

38

Coppia massima consentita (avvio • arresto)

nm

26

53

70

78

83

Valore massimo consentito della coppia media di carico

nm

19

32

45

47

47

Coppia massima istantanea ammissibile

nm

48

93

121

140

140

Velocità di rotazione massima ammessa consentita

giri / min

6000

6000

6000

6000

6000

Velocità di rotazione media ammessa consentita

giri / min

3500

3500

3500

3500

3500

Gioco

Arco sec

≦ 20

≦ 20

≦ 10

≦ 10

≦ 10

Durata della vita progettata

ora

10000

10000

15000

15000

15000


Modello: SHF-T-25

image011

Elementi

Rapporto di cambio
30K 50K 80K 100K 120K
160K

Coppia nominale (ingresso 2000r / min)

nm

26

37

60

64

64

64

Coppia massima consentita (avvio • arresto)

nm

48

93

130

149

159

167

Valore massimo consentito della coppia media di carico

nm

36

52

83

103

103

103

Coppia massima istantanea ammissibile

nm

90

177

242

270

289

298

Velocità di rotazione massima ammessa consentita

giri / min

5500

5500

5500

5500

5500

5500

Velocità di rotazione media ammessa consentita

giri / min

3500

3500

3500

3500

3500

3500

Gioco

Arco sec

≦ 20

≦ 20

≦ 10

≦ 10

≦ 10

≦ 10

Durata della vita progettata

ora

10000

10000

15000

15000

15000

15000


Modello: SHF-T-32

image013

Elementi

Rapporto di cambio
50K 80K 100K
120K

Coppia nominale (ingresso 2000r / min)

nm

72

112

130

130

Coppia massima consentita (avvio • arresto)

nm

205

289

325

335

Valore massimo consentito della coppia media di carico

nm

103

159

208

205

Coppia massima istantanea ammissibile

nm

363

540

635

652

Velocità di rotazione massima ammessa consentita

giri / min

4500

4500

4500

4500

Velocità di rotazione media ammessa consentita

giri / min

3500

3500

3500

3500

Gioco

Arco sec

≦ 20

≦ 10

≦ 10

≦ 10

Durata della vita progettata

ora

10000

15000

15000

15000


3. Perché scegliere GIGAGER?

image021


4. Conoscenza correlata

La trasmissione armonica è il trasferimento del movimento meccanico mediante una deformazione elastica controllata. L'azionamento armonico di solito consiste di tre componenti di base, tra cui una ruota rigida con denti interni, una ruota flessibile che produce una deformazione elastica radiale e ha denti esterni durante il funzionamento, e una forma ellittica all'interno della ruota flessibile. Un generatore di onde con un cuscinetto volvente flessibile. Il numero di denti esterni della ruota flessibile è inferiore al numero di denti interni della ruota rigida. Quando il generatore di onde gira, i denti esterni della ruota flessibile corrispondenti alla direzione dell'asse lungo si incastrano completamente con i denti interni della ruota rigida; nella direzione dell'asse corto, i denti esterni disinnestano completamente i denti interni. Quando la ruota rigida è fissa e il generatore d'onda ruota, i denti esterni della ruota flessibile mordono e mordono i denti interni della ruota rigida a turno, e lo spostamento radiale di qualsiasi punto sulla corona dentata della ruota flessibile cambierà approssimativamente sinusoidale. Pertanto, questo tipo di trasmissione è chiamato trasmissione armonica.

Il riduttore armonico è una sorta di dispositivo di trasmissione armonica, e il dispositivo di trasmissione armonica include un acceleratore armonico e un riduttore armonico.

Il riduttore armonico include principalmente: la ruota rigida, la ruota flessibile e il generatore di onde, e i tre sono indispensabili.


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