Numero di stadi: il numero di serie di ingranaggi planetari. Poiché un set di ingranaggi planetari non è in grado di soddisfare un elevato rapporto di trasmissione, a volte sono necessari due o tre set per soddisfare i requisiti di un rapporto di trasmissione più grande. A causa dell'aumento del numero di ingranaggi planetari, il livello 2 o la lunghezza del riduttore a 3 stadi aumenterà e l'efficienza diminuirà.
Intervallo di ritorno: l'estremità di uscita è fissa, l'estremità di ingresso ruota in senso orario e antiorario, in modo che l'estremità di ingresso produca una coppia nominale + -2% di coppia, l'estremità di ingresso del riduttore ha un leggero spostamento angolare, questo spostamento angolare è il ritorno spazio. È un "minuto", che è un sessantesimo di grado. Alcune persone lo chiamano backlash.
