Un formulario speciale del servomotore di CC. La maggior parte di loro utilizza eccitazione a magnete permanente. I requisiti di base sono simili a DC servo motori. Al fine di ottenere una grande coppia di uscita e una bassa velocità di rotazione, generalmente è costituita una struttura piatta.
Il principio di funzionamento del motore di coppia di torsione di DC è lo stesso di quello del servomotore di CC ordinario, salvo che il rapporto tra la struttura e le dimensioni esterne è diverso. In generale, DC servo motori principalmente sono fatti in una forma cilindrica allungata al fine di ridurre il loro momento di inerzia. Al fine di generare relativamente grande coppia e bassa velocità di rotazione sotto la stesso volume e la tensione dell'armatura, il motore di coppia di torsione di DC è generalmente a forma di disco, e il rapporto di armatura a diametro è generalmente circa 0.2; Considerando che in genere è fatto di magnete permanente multipolare. Al fine di ridurre la fluttuazione di coppia e velocità, sono selezionati più slot, il numero di collettori e numero di conduttori di serie.
Il tipo di struttura nel complesso è diviso in due tipi: split tipo e tipo incorporato. La struttura di tipo split comprende tre parti: statore, rotore e pennello titolare. L'involucro e l'albero sono selezionati dall'utente secondo il metodo di installazione. Il tipo incorporato è lo stesso come il motore generale. Il guscio e l'albero sono stati assemblati dal fabbricante.
