La fonte di alimentazione dei robot industriali è generalmente il servomotore CA. Poiché è guidato da un segnale a impulsi, il servomotore stesso può realizzare la regolazione della velocità. Perché i robot industriali hanno ancora bisogno di un riduttore armonico di alta precisione?
Di solito i robot industriali devono eseguire azioni ripetute per completare lo stesso processo. Al fine di garantire che il robot industriale possa completare in modo affidabile le attività di processo in produzione e garantire la qualità del processo, che ha requisiti elevati per il robot industriale nella precisione di posizionamento e la precisione di posizionamento ripetuta. Pertanto, è necessario un riduttore armonico di alta precisione o un riduttore RV per migliorare e garantire la precisione del robot industriale.
Un altro ruolo del riduttore armonico nel robot industriale è quello di fornire una coppia maggiore. Non è conveniente aumentare la potenza del servomotore quando il carico è elevato. La coppia di uscita può essere aumentata dal riduttore in un intervallo di velocità adatto. Inoltre, i servomotori sono soggetti al calore e alle vibrazioni a bassa frequenza alle basse frequenze, il che non favorisce un funzionamento accurato e affidabile per i robot industriali periodici e di lunga durata.
Poiché il riduttore armonico consente al servomotore di funzionare a una velocità adeguata e ridurre accuratamente la velocità alla velocità richiesta dalle varie parti del robot industriale, aumentando la rigidità della macchina e producendo una coppia maggiore.
Rispetto ai riduttori universali, i riduttori per giunti robotizzati richiedono catene di trasmissione corte, dimensioni ridotte, elevata potenza, leggerezza e facile controllo. Esistono due tipi principali di riduttori ampiamente utilizzati sui robot articolati: riduttori armonici di alta precisione e riduttori per camper.
Rispetto ai riduttori armonici di alta precisione, i riduttori per camper hanno una maggiore rigidità e precisione di rotazione. Pertanto, nel robot articolato, il riduttore RV è generalmente posizionato nella posizione di carico pesante come il braccio e la spalla della base; il riduttore armonico di alta precisione è posizionato sul braccio, sul polso o sulla mano; il riduttore planetario è generalmente utilizzato su robot cartesiani.
