Serie GHD/Coppa corta

■ Principio della trasmissione ad ingranaggi
La trasmissione ad ingranaggi armonici è stata inventata dall'inventore americano CWMusser nel 1955. Si tratta di un nuovo tipo di trasmissione che utilizza la deformazione elastica dell'organo di lavoro flessibile nella trasmissione di movimento o di potenza. Sfonda la trasmissione meccanica utilizzando elementi rigidi. Il modello del meccanismo utilizza un elemento flessibile per ottenere la trasmissione meccanica, risultando in una serie di caratteristiche speciali difficili da ottenere con altre trasmissioni. Il processo di deformazione dell'elemento flessibile intermedio è fondamentalmente un armonico simmetrico.

■ Componente di Harmonic Drive Reduce

■ Principio di trasmissione ad ingranaggi armonici
Il principio della riduzione armonica dell'ingranaggio GIGAGER è quello di utilizzare il movimento relativo del Flexspline, del Circular Spline e del generatore di onde, principalmente la deformazione elastica controllabile del flexspline per realizzare il movimento e la trasmissione di potenza. La camma ellittica nel generatore di onde ruota nella ruota flessibile per deformare la flexspline. Quando i denti Flexspline e i denti Circular Spline entrano e ingranano tra loro che si trovano alle estremità dell'asse lungo della camma ellittica del generatore di onde, i denti Flexspline alle estremità dell'asse corto vengono disimpegnati dai denti della ruota in acciaio. Per i denti compresi tra l'asse lungo e l'asse corto del generatore d'onda, lo stato di semi-impegno che gradualmente entra in impegno lungo diverse sezioni dei due stadi del Flexspline e del Circular Spline è detto mordente. È in uno stato di graduale ritiro dall’impegno, che si chiama disimpegno. Quando il generatore di onde ruota continuamente, il flexspline viene costantemente deformato, in modo che i denti delle due ruote cambino costantemente il loro stato di funzionamento originale durante i quattro movimenti di ingranamento, morso, innesto e disimpegno, generando uno sconcertante movimento dei denti e realizzando la trasmissione del movimento dal generatore di onde al flexspline.

GHD-I Descrizione dei prodotti

La spline flessibile è una struttura di flangiatura cava ultra-sottile, design ultra-sottile che consente di risparmiare più spazio. Dotato di cuscinetti a rulli incrociati ad alta-precisione e-rigidità.

Caratteristiche

●struttura cava di tipo ultra-sottile-

●design compatto e semplice

●cuscinetti a rulli incrociati ad alta-rigidità

●Elevata capacità di coppia

●Ingresso e uscita coassiale

●Precisione di posizionamento estremamente elevata

●Estrema ripetibilità