Il motore passo-passo può essere diviso in motore passo-passo reattivo (VR), motore passo-passo a magnete permanente (PM), motore passo-passo ibrido (HS), motore passo-passo monofase, motore passo-passo piano e altri tipi dalla sua struttura. Il motore passo-passo di reazione è il motore passo-passo principale utilizzato in Cina. Le prestazioni di funzionamento del motore passo-passo sono strettamente correlate alla modalità di controllo. Il sistema di controllo del motore passo-passo può essere suddiviso nelle seguenti tre categorie in base alla sua modalità di controllo: sistema di controllo ad anello aperto, sistema di controllo ad anello chiuso e sistema di controllo ad anello semi-chiuso. I sistemi di controllo ad anello semi-chiuso sono generalmente classificati in sistemi ad anello aperto o ad anello chiuso in applicazioni pratiche.
Tipo di reazione: sullo statore sono presenti avvolgimenti e il rotore è composto da materiale magnetico morbido. Il modello di utilità presenta i vantaggi di una struttura semplice, a basso costo, un piccolo angolo di passo, fino a 1,2 °, ma scarse prestazioni dinamiche, bassa efficienza, grande generazione di calore e affidabilità affidabile.
Tipo di magnete permanente: il rotore del motore passo-passo a magnete permanente è realizzato in materiale a magnete permanente e il numero di poli del rotore è uguale al numero di poli dello statore. È caratterizzato da buone prestazioni dinamiche e grande coppia in uscita, ma questo motore ha una scarsa precisione e un ampio angolo di passo (in genere 7,5 ° o 15 °).
Ibrido: il motore passo-passo ibrido combina i vantaggi dei magneti reattivi e permanenti. Ha avvolgimenti multifase sullo statore, materiali magnetici permanenti sul rotore e denti multipli multipli sul rotore e sullo statore per migliorare l'accuratezza del passo. Il modello di utilità presenta i vantaggi di una grande coppia in uscita, buone prestazioni dinamiche e un piccolo angolo di passo, ma la struttura è complessa e il costo è relativamente elevato.
Secondo l'avvolgimento sullo statore, ci sono due fasi, tre fasi e cinque serie uguali. Il più popolare è il motore passo-passo ibrido bifase, che rappresenta oltre il 97% della quota di mercato. Il motivo è che è conveniente e funziona bene con il driver di suddivisione. L'angolo di passo base del motore è 1,8 ° / passo. Se con l'azionamento a mezzo passo l'angolo del passo è ridotto a 0,9 °. se Con il driver di suddivisione, l'angolo del passo può essere suddiviso per 256 volte (passo 0,007 ° / μ). L'attuale precisione di controllo è leggermente inferiore a causa dell'attrito e della precisione di fabbricazione. Lo stesso motore passo-passo può essere dotato di diversi driver di suddivisione per modificare la precisione e l'effetto.
