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Riduttore armonico

In qualità di produttore di Harmonic Drive professionale, il cambio armonico GIGAGER è ampiamente utilizzato nei giunti di robot con caratteristiche di design compatto, peso leggero, coppia elevata, buona qualità con un prezzo competitivo. GIGAGER fornisce una gamma completa di riduttori di armoniche ad alte prestazioni che si abbinano ai cambi di trasmissione armonici giapponesi e americani. Sono i riduttori di velocità armonici alternativi perfetti per il vostro budget limitato.

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Harmonic Drive

1. Che cos'è il riduttore di guida armonica?

La trasmissione ad ingranaggi armonici fu inventata dall'inventore americano CWMusser nel 1955. Si tratta di un nuovo tipo di trasmissione che utilizza la deformazione elastica dell'elemento di lavoro flessibile nella trasmissione del moto o della potenza. Si rompe attraverso la trasmissione meccanica usando membri rigidi. Il modello del meccanismo utilizza un membro flessibile per ottenere una trasmissione meccanica, con una gamma di funzioni speciali difficili da ottenere con altre trasmissioni. Il processo di deformazione dell'elemento flessibile intermedio è fondamentalmente un'armonica simmetrica. Oltre all'ex Unione Sovietica a cui fa riferimento questo tipo di trasmissione come azionamento ad onde o ruota flessibile, gli Stati Uniti, la Gran Bretagna, la Germania, il Giappone e altri paesi sono chiamati trasmissione armonica.

2. Quali sono le caratteristiche del prodotto di GIGAGER Harmonic Drive?

• L'elevata robustezza della flexspline rende l'utilizzo dell'ingranaggio dell'ingranaggio armonico GIGAGER.

• L'elevata capacità di coppia rende eccezionale la trasmissione ad ingranaggi armonici GIGAGER.

• Gioco ridotto di ingranaggi armonici che soddisfano il requisito delle applicazioni di precisione.

• L'elevata rigidità della trasmissione armonica di GIGAGER ha soddisfatto per lo più un buon punto per i nostri utenti.

• L'uscita ad alta efficienza rende l'applicazione robot degli utenti efficiente.

• Il design ultra piatto consente al riduttore armonico GIGAGER di soddisfare le esigenze di ingombro dell'utente per l'applicazione dei giunti robotici.

• I riduttori a trasmissione armonica progettati con albero cavo sono disponibili per diverse esigenze degli utenti.

• Le prestazioni ad alto costo rendono i riduttori di velocità armonici alternativi perfetti per il tuo budget limitato

3. Configurazione del sistema del cambio ad ingranaggi SV Harmonic

Harmonic Drive composto da tre parti centrali, Circular Spline, Flexspline e Wave Generator.

Componente di Harmonic Drive
Generatore di onde	Il Wave Generator è un sottile cuscinetto a sfere montato su un mozzo ellittico. Serve come convertitore di coppia ad alta efficienza ed è generalmente montato sull'albero di ingresso o del motore.
Flexspline	Si tratta di una tazza cilindrica sottile non rigida con denti esterni sull'estremità aperta della tazza. Si adatta al Wave Generator e assume la sua forma ellittica. Il Flexspline è generalmente utilizzato come uscita della marcia.
Spline circolare	Ha due denti in più rispetto alla Flexspline ed è generalmente montato su un alloggiamento.

4. Come funziona la trasmissione ad ingranaggi armonica?

Il principio della riduzione dell'ingranaggio armonico di GIGAGER consiste nell'utilizzare il moto relativo di Flexspline, Circular Spline e del generatore d'onde, principalmente la deformazione elastica controllabile della flexspline per realizzare il movimento e la trasmissione di potenza. La camma ellittica nel generatore di onde ruota nella ruota flessibile per deformare la linea flessibile. Quando i denti Flexspline e i denti della Spline Circolare entrano e si ingranano l'uno con l'altro che si trovano all'estremità dell'asse longitudinale della camma ellittica del generatore d'onde, i denti Flexspline alle estremità degli assi corti vengono disimpegnati dai denti della ruota d'acciaio. Per i denti tra l'asse lungo e l'asse corto del generatore d'onda, lo stato semi-impegnato che entra gradualmente nell'impegno lungo le diverse sezioni dei due stadi di Flexspline e Circular Spline è chiamato mordente. È in uno stato di graduale ritiro dall'impegno, che si chiama disimpegno. Quando il generatore d'onda ruota continuamente, la flessione è costantemente deformata, in modo che i denti delle due ruote cambino costantemente i loro stati di lavoro originali durante i quattro movimenti di ingranamento, mordente, innesto e disinnesto, generando un movimento dentale sconcertante e realizzando la trasmissione del movimento dal generatore di onde alla flexspline.

5. Quanti modelli sono disponibili?

Serie	genere	Spec	Rapporto di cambio
SHF	vuoto ( Standard ) T (piatto) H (Hollow) S (albero)	14	30	50	80	100	-	-
		17	30	50	80	100	-	-
		20	30	50	80	100	120	-
		25	30	50	80	100	120	160
		32	50	80	100	120	-	-
CSF	vuoto ( Standard ) T (piatto)	14	30	50	80	100	-	-
		17	30	50	80	100	-	-
		20	30	50	80	100	120	-
		25	30	50	80	100	120	160
		32	50	80	100	120	-	-
SHD	H (Hollow)	14	50	100	-	-	-	-
SHD		17	50	100	-	-	-	-
CSD		17	50	100	-	-	-	-
CSD		20	50	100	120	-	-	-

Per maggiori dettagli, fare riferimento al catalogo allegato. (scarica il PDF in questa pagina)

Confronto fotografico di GIGAGER Harmonic Drive Reducer

No.	Modello	Foto
1	SHF-14 SHF-17 SHF-20 SHF-25 SHF-32
2	SHF-T-14 SHF-T-17 SHF-T-20 SHF-T-25 SHF-T-32
3	SHF-H-14 SHF-H-17 SHF-H-20 SHF-H-25 SHF-H-32
4	SHF-S-14 SHF-S-17 SHF-S-20 SHF-S-25 SHF-S-32
5	CSF-14 CSF-17 CSF-20 CSF-25 CSF-32
6	CSF-T-14 CSF-T-17 CSF-T-20 CSF-T-25 CSF-T-32
7	SHD-H-14 SHD-H-17 SHD-H-20
8	CSD-H-14 CSD-H-17 CSD-H-20