Dove deve essere abbinato a un riduttore servo planetario?

Mar 03, 2021

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Nell'applicazione di moderne apparecchiature industriali in applicazioni ad alta precisione, con lo sviluppo della tecnologia servomotore, dall'alta densità di coppia all'alta densità di potenza, l'aumento di velocità è superiore a 3000 giri/min. A causa dell'aumento della velocità, la densità di potenza del servomotore è notevolmente aumentata. Ciò significa che se il servomotore deve essere dotato di un riduttore è determinato principalmente dai requisiti di applicazione e dalle considerazioni sui costi. Ad esempio, le seguenti applicazioni devono essere dotate di un riduttore servo planetario.

1. carico pesante alta precisione

Ciò è necessario quando il carico deve essere spostato ed è necessario un posizionamento preciso. In generale, apparecchiature di automazione come aviazione, satellite, tecnologia medica, militare, apparecchiature per wafer, robot e così via. La loro caratteristica comune è che la coppia necessaria per spostare il carico spesso supera di gran lunga la capacità di coppia del servomotore stesso. Questo problema può essere risolto efficacemente aumentando la coppia di uscita del servomotore attraverso un riduttore.

2. aumentare la coppia

Il modo per aumentare la coppia di uscita può essere quello di aumentare direttamente la coppia di uscita del servomotore, ma in questo modo non solo deve utilizzare un servomotore costoso e ad alta potenza, il motore deve avere una struttura più forte e l'aumento della coppia è proporzionale alla corrente di controllo. Aumentare, in questo momento utilizzando un azionamento relativamente grande, i componenti elettronici di potenza e le relative specifiche delle apparecchiature elettromeccaniche aumentano e aumenteranno notevolmente il costo del sistema di controllo.

3. Migliorare le prestazioni

È chiaro che la corrispondenza impropria dell'inerzia del carico è una delle maggiori ragioni per l'instabilità del servocontrollo. Per una grande inerzia di carico, il quadrato inverso del rapporto di riduzione può essere utilizzato per regolare la migliore inerzia di carico equivalente per ottenere la migliore risposta di controllo. Quindi, da questo punto di vista, i riduttori planetari sono la migliore corrispondenza per la risposta di controllo delle applicazioni servo.

4. ridurre i costi delle attrezzature

Dal punto di vista dei costi, supponendo che un servomotore CA da 0,4 KW sia utilizzato con un driver, costerà un'unità di costo dell'attrezzatura e un servomotore CA da 5KW con un servo conducente deve costare 15 unità di costo. Tuttavia, se si utilizza un servomotore da 0,4 KW e un driver, è necessaria una serie di decelerazione. La macchina può ottenere i suddetti 15 costi unitari da completare, risparmiando oltre il 50% dei costi operativi.


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