Nella famiglia del riduttore, il riduttore planetario ha un piccolo volume (uguale al diametro del motore), un'elevata efficienza di trasmissione (da 85 a 90%), ampio intervallo di decelerazione (da 1: 3 a 100), alta precisione (piccolo gioco), ecc. Molti vantaggi, ed è ampiamente utilizzato nel sistema di azionamento di servo, stepping, DC brushless e altri motori di controllo (in seguito denominati motori di azionamento). Con la premessa di assicurare una trasmissione di precisione, è possibile ridurre la velocità, aumentare la coppia e ridurre il rapporto di inerzia tra il carico e il motore. Tuttavia, nell'uso effettivo, si verificano spesso guasti causati da un'installazione errata e il riduttore e l'albero rotto del motore di azionamento sono uno dei tipi di errore principali.
L'analisi del meccanismo dell'albero rotto è vantaggiosa per i nostri clienti per capire come installare correttamente il riduttore planetario e svolgere meglio il ruolo del riduttore planetario.
Innanzitutto, il problema dell'asse rotto si verifica in modo inconcentrico
Alcuni utenti hanno rotto l'albero di uscita del motore di azionamento dopo che l'apparecchiatura ha funzionato per un po '. Perché l'albero di uscita del motore è attorcigliato? Quando osserviamo da vicino la sezione trasversale dell'albero di uscita del motore di azionamento, scopriremo che l'anello esterno della sezione trasversale è più luminoso, e più scura è la sezione trasversale rispetto all'asse, l'ultima all'asse è la traccia rotta (segno punteggiato). Questo fenomeno è causato principalmente dalla differenza tra il motore di azionamento e il riduttore.
Quando la concentricità tra il motore di azionamento e il riduttore è garantita come buona, l'albero di uscita del motore di azionamento è solo soggetto alla forza di rotazione (coppia) e l'operazione sarà regolare e senza pulsazioni. In momenti diversi, anche l'albero di uscita del motore di azionamento è soggetto a forze radiali (momenti flettenti) dall'ingresso del riduttore. L'effetto di questa forza radiale farà sì che l'albero di uscita del motore di azionamento sia forzato a piegarsi e la direzione della curva cambierà quando l'albero di uscita ruota. Se l'errore di concentricità è elevato, la forza radiale provoca la risalita della temperatura locale dell'albero di uscita del motore e la struttura metallica viene continuamente distrutta, causando la rottura dell'albero di uscita del motore di azionamento a causa della locale fatica. Maggiore è l'errore della concentricità dei due, minore è il tempo di rottura dell'intervallo di uscita del motore. Mentre l'albero di uscita del motore di azionamento è rotto, l'estremità di ingresso del riduttore resisterà anche alla forza radiale dall'albero di uscita del motore di azionamento. Se questa forza radiale supera il carico radiale massimo che può sopportare l'estremità di ingresso del riduttore, il risultato provocherà anche deformazioni o addirittura rotture all'ingresso del riduttore o danni al cuscinetto di supporto di ingresso. Pertanto, è importante garantire la concentricità durante il montaggio!
Dall'analisi del processo di assemblaggio, se l'albero del motore di azionamento e l'ingresso del riduttore sono concentrici, la superficie dell'albero del motore di azionamento e la superficie del foro di ingresso del riduttore saranno molto coerenti, le loro superfici di contatto sono strettamente collegate, nessuna forza radiale e spazio di deformazione. Se l'assemblaggio non è centrato, non ci sarà alcuna corrispondenza o spazio tra le superfici di contatto, e ci sarà forza radiale e spazio per la deformazione.
Allo stesso modo, l'albero di uscita del riduttore ha anche un fenomeno rotto o piegato, che è causato dalla stessa ragione dell'albero rotto del motore di azionamento. Tuttavia, l'uscita del riduttore è il prodotto dell'uscita del motore di azionamento e il rapporto di riduzione. Rispetto al motore, l'uscita è più grande, quindi l'albero di uscita del riduttore si rompe più facilmente. Pertanto, quando si utilizza il riduttore, l'utente deve prestare maggiore attenzione alla concentricità dell'assieme di uscita.
In secondo luogo, il problema di albero rotto si è verificato da troppo piccola uscita del riduttore
Se l'albero di trasmissione non è rotto, ma l'albero di uscita del riduttore è rotto, oltre ai motivi della scarsa concentricità dell'uscita del riduttore, ci sono i seguenti possibili motivi.
Innanzitutto, la selezione sbagliata determina una produzione insufficiente della trasmissione ad ingranaggi. Alcuni utenti credono erroneamente che finché la coppia nominale di uscita del riduttore selezionato soddisfa i requisiti di lavoro, non lo è. Innanzitutto, la coppia nominale di uscita del motore di azionamento equipaggiato viene moltiplicata per il rapporto di velocità superiore. Il valore ottenuto è in linea di principio inferiore alla corrispondente coppia di uscita nominale fornita dal campione del prodotto del riduttore. In secondo luogo, è anche necessario considerare la capacità di sovraccarico del motore di azionamento e l'effettiva applicazione. Coppia massima di lavoro In teoria, la coppia di lavoro massima richiesta dall'utente deve essere inferiore a 2 volte la coppia di uscita nominale del riduttore. In particolare, in alcune applicazioni, questo criterio deve essere rigorosamente rispettato. Questo non è solo la protezione degli ingranaggi interni e dell'albero del riduttore, ma anche l'interruzione dell'albero di uscita del riduttore. Se questi fattori non vengono presi in considerazione, una volta installata l'attrezzatura, l'albero di uscita del riduttore viene bloccato dal carico. A questo punto, la capacità di sovraccarico del motore di azionamento continuerà ad aumentare la sua potenza fino a quando l'albero di uscita del riduttore non sarà sottoposto a maggiore forza. La sua coppia massima in uscita causerà la rottura dell'albero. Se la coppia nominale di uscita del riduttore ha un certo margine, si eviterà la condizione dell'albero di uscita rotto.
In secondo luogo, durante l'accelerazione e la decelerazione, se la coppia di impatto istantanea dell'albero di uscita del riduttore supera il doppio della sua coppia di uscita nominale e l'accelerazione e la decelerazione sono troppo frequenti, il riduttore verrà infine rotto. . Se ciò accade, è necessario calcolare attentamente l'aumento del margine di coppia.
In terzo luogo, l'installazione corretta del riduttore
L'installazione, l'uso e la manutenzione corretti del riduttore sono una parte importante per garantire il normale funzionamento delle attrezzature meccaniche. Pertanto, quando si installa il riduttore planetario, assicurarsi di assemblarlo accuratamente in stretta conformità con la seguente sequenza di installazione.
Passo 1: Prima dell'installazione, verificare che il motore e il riduttore siano intatti e controllare rigorosamente che le dimensioni delle parti collegate al motore di azionamento e al riduttore corrispondano. Questo si riferisce alle dimensioni e alle tolleranze di adattamento tra la sporgenza di posizionamento e il diametro dell'albero della flangia del motore di azionamento e la scanalatura di posizionamento e il foro della flangia del riduttore; lo sporco e le sbavature della superficie di accoppiamento vengono spazzati via.
Fase 2: Svitare il tappo a vite sul foro di processo sul lato della flangia del riduttore, ruotare l'estremità di ingresso del riduttore, allineare il cappuccio a vite esagonale con il foro di processo e inserire lo strumento esagonale per allentare la vite esagonale vite. .
Fase 3: Motore di azionamento manuale, in modo che la sede della chiavetta sull'albero sia perpendicolare al foro di ingresso del riduttore e che l'albero del motore di azionamento sia inserito nell'estremità di ingresso del riduttore. Quando si inserisce, è necessario assicurarsi che la concentricità dei due sia la stessa e che le flange dei due lati siano parallele. Poiché il cuore è incoerente o i due lati della flangia non sono paralleli, è necessario scoprire la causa. Inoltre, è severamente vietato utilizzare il martellamento durante l'installazione, ovvero la forza assiale o la forza radiale del martellamento può impedire di danneggiare i due cuscinetti e la sensibilità di montaggio può essere utilizzata per giudicare se i due sono adatti. Il metodo per giudicare il cuore contratto e la flangia dei due è il seguente: dopo che i due sono stati inseriti l'uno nell'altro, le flange dei due sono sostanzialmente vicine e il divario è consistente.
Fase 4: Per garantire una forza uniforme sul collegamento della flangia, avvitare prima la vite di fissaggio del motore di azionamento, ma non serrarla; quindi stringere gradualmente le quattro viti di fissaggio secondo la posizione diagonale; infine stringere il riduttore Il foro di ingresso trattiene la vite. Assicurarsi di serrare la vite di fissaggio del motore di trasmissione prima di serrare il foro dell'albero di ingresso del riduttore per serrare la vite.
Nota: l'installazione corretta tra riduttore e attrezzatura meccanica è simile alla corretta installazione tra riduttore e motore. La chiave è garantire che l'albero di uscita del riduttore sia concentrico con l'albero di ingresso della parte azionata.
In quarto luogo, la conclusione
Con lo sviluppo continuo delle applicazioni del motore di controllo, i riduttori epicicloidali saranno sempre più utilizzati nel campo della trasmissione del controllo del movimento. Guangdong Saini Intelligent spera che tu possa assicurare la corretta installazione del riduttore planetario prima dell'uso, portando un funzionamento affidabile e sicuro alle tue apparecchiature!
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